北斗神拳——拳四郎
故事的主人公，北斗2000年最强拳士。生于修罗国北斗宗家，在世纪末战乱中被由裘凯所命，服侍宗家的拉奥，托奇兄弟（其实也是宗家的一脉，被埋没而致）救出。跨海来到北斗神拳传承人龙拳大师门下学习北斗神拳。时光荏苒，龙拳看出拳四郎的特质。决定由他继承神拳，学拳的三师兄贾基向四郎挑战，被重伤。拉奥暗中杀死老师龙拳出走，托奇也离开了。毫不知情的拳四郎和女友尤利娅准备离开北斗处所，却被南斗高手希恩重创，尤利娅被掳走。拳四郎悲哀的命运之旅从此开始

北斗神拳帕青哥海报—王道与霸道

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世纪末的西游记

修武 南斗六圣之仁星 拳法为南斗白鹭拳，腿法潇洒自如，手脚皆可化为利刃般。 拳四郎年幼挑战南斗十人对组被修武轻松击败，圣帝欲杀死拳，而修武看到了拳四郎的信念和毅力。以双眼为代价从圣帝手里救下拳四郎。 圣帝为了彰显权力发动儿童修建十字陵，修武将儿童当做世纪末的希望，坚决组织反帝部队和残暴的圣帝展开了长期的游击战，在一处伏击中与长大的拳四郎相遇。后营地被发现，为了掩护受伤的拳四郎逃走，主动迎战圣帝。圣帝以人质威胁修武，修武被迫投降。为了庆贺平叛，圣帝将修武在十字陵顶用尖碑压死。激起了拳四郎的极度愤怒，在压死修武的十字陵上与圣帝决战

拉奥为了领悟悲哀进而习得无想转生，不惜以尤利娅为代价。但其实他用斗气给尤利娅假死续命才是他真正领悟悲哀和无想转生的原因。

北斗练气斗座 北斗神拳2000年的修炼圣地，也是历代传承人决战之处。昔日龙拳在这里战胜虎拳，而现在被战争摧毁的废墟，又将抹杀哪一位北斗之人？拉奥？还是拳四郎？

天之霸王——拉奥 命运的车轮开始扭转！隐忍着爱开创拳王的霸业！ 现在，是你和拳四郎最后的决战！绝对不能放过一线战机！把他粉身碎骨的抹杀！ “他比任何人都热情，并且爱的深沉。” ——拳四郎

北斗神拳——希恩 南斗孤鹫拳传人，拳四郎的挚友。被贾基教唆抢走尤利娅，重伤拳四郎并给他刺下七星印记。为了得到尤利娅的芳心，不断派兵击杀拳四郎。最后和拳四郎在南十字星城决战，败于拳四郎。为了守护尊严坠楼而亡。 经典台词 “现在是恶魔微笑的时代了！”

北斗神拳——牙大王 牙之一族的首领，掠夺嗜杀的邪恶之人。体型巨大，所用拳法为华山钢铠呼法。能使全身硬化近似钢铁。TV版中被拳四郎用北斗神拳击败后，握着手榴弹意图偷袭。因手部穴道被封无法扔出手榴弹被炸死。剧场版被拉奥用北斗刚掌波击飞撞山碎裂而死。由此可见，华山钢铠呼法不惧怕普通攻击，只有强大的力量冲击才对其产生致命攻击。

运用华山钢铠呼法的牙大王

北斗神拳——宙扎 南斗五车星最强拳士，实力超群。年少时深爱着尤利娅，得知尤利娅是自己的亲妹妹并且她爱上拳四郎之后心如刀割。决定放纵自我云一样的活着。为了保卫最后之将，里哈克召唤宙扎，但他拒不接受。直到看见最后之将的真面目是尤利娅，宙扎才舍身愿与拳王拉奥一战，为拳四郎赶到尤利娅身边争取了两天时间。一番苦战后被拉奥击杀。

北斗神拳——拳四郎 故事的主人公，北斗2000年最强拳士。生于修罗国北斗宗家，在世纪末战乱中被由裘凯所命，服侍宗家的拉奥，托奇兄弟（其实也是宗家的一脉，被埋没而致）救出。跨海来到北斗神拳传承人龙拳大师门下学习北斗神拳。时光荏苒，龙拳看出拳四郎的特质。决定由他继承神拳，学拳的三师兄贾基向四郎挑战，被重伤。拉奥暗中杀死老师龙拳出走，托奇也离开了。毫不知情的拳四郎和女友尤利娅准备离开北斗处所，却被南斗高手希恩重创，尤利娅被掳走。拳四郎悲哀的命运之旅从此开始