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仙后座是埃塞俄比亚国王克甫斯的王后卡西奥帕亚的化身。因为王后常在人们面前 仙后座夸耀自己和女儿（安德罗美达）是世界最美的女人，连海神的女儿涅瑞伊得斯也不如她们，因而激怒了海神（波塞冬）。国王和王后不得不将爱女献给海王，幸好被英雄珀尔修斯所救。后来，海神被他们所感动，把国王和王后都升到天界，成为星座。王后在天上深感狂妄夸口不好，所以成为仙后座后，仍然高举双手，弯着腰以示悔过，绕着北极转呀转，相信人们都会原谅她那无知造成的过错

天龙座 天神宙斯和赫拉结婚的时候，大地女神盖娅送来一颗 结着金苹果的果树作为贺礼。后来宙斯把它放在夜神的女儿们居住的果园里，派了一支能喷火的巨龙协助看守。这只巨龙长着100个头，永不瞌睡。神后赫拉为难大英雄赫刺克勒斯的第11件冒险事，就是从巨龙看守的果园里取出3个金苹果。当赫刺克勒斯找到果园时，被巨龙喷出的火焰挡住了去路，他用智谋赢得了正在赎罪而双肩扛着天球的大力神阿特拉斯的信任。赫刺克勒斯告诉阿特拉斯说，愿意暂替他背负天球，让阿特拉斯去引诱巨龙使它瞌睡，接着设计哄骗仙女们摘回金苹果。拿到金苹果后，赫拉克勒斯又巧施妙计让阿特拉斯重新把天球扛起来。后来，天后赫拉就把这条巨龙升到天上，成为天龙座

英仙座象征希腊神话的英雄柏修斯。传说英雄柏修斯是天神宙斯之子。智慧女神雅典娜要他设法去取魔女美杜莎的头，答应事后将他提升到天界。美杜莎的头上长满毒蛇，谁看她一眼，就会变成石头。珀尔修斯在神的帮助下，脚穿有翅飞鞋，头戴隐身帽，借着青铜盾的反光，避开了她的目光，用宝刀砍下了女怪的头。然后骑着从魔女身子里跳出来的一匹飞马，离开了险境。在回来的路上，救下了公主安德洛墨达，并与公主结了婚。最后她将美杜莎的头献给了智慧女神。女神实践了她的诺言，将柏修斯升到天上，成为英仙座。

水瓶座又称宝瓶座，因古希腊人翻译错误，所以译为“水瓶”。宝瓶座的形像是一个持著瓶子在斟酒的美少年加尼墨德，据说他是特洛伊的王子。有一天，他替父亲看羊时，宙斯在天空经过，一见加尼墨德即对他迷恋，宙斯变身成一只老鹰掳走加尼墨德到奥林匹斯山，（有些版本说宙斯派遣一只老鹰捉走加尼墨德），此鹰就是天鹰座，而加尼墨德从此成为宙斯身旁的倒酒僮。 加尼墨德是黎明女神厄俄斯之子，宙斯偷去加尼墨德做倒酒僮。 宝瓶座的身份为丢卡利翁（Deucalion），他是少数能够在黑铁时代的大洪水中存活的人。 (宝瓶座为雅典创立者刻克罗普斯(Cecrops)，他曾以水对诸神作出献祭.

天马座--在希腊神话中,珀尔修斯杀死了戈尔戈美杜莎后, 飞马座从美杜莎颈腔喷出的血中跳出了一匹飞马.这匹长着翅膀的神马立刻飞到了天上,后来它降落到赫利孔山上,在那里创造了灵泉,这泉后来成了诗人的灵感之源.雅典娜后来驯服了这匹马,把它赠给伯尔洛芬,让他骑着这匹马旅行.在一次旅行中,飞马将伯尔洛芬甩下摔死,独自继续旅行,最后到达了天界,成为了一个星座。

双子座代表的是希腊神话中宙斯与斯巴达王后勒达所生宙斯与勒达结合生下双子的孪生子卡斯托耳和波吕丢刻斯（合称狄俄斯库里兄弟），两人一生充满无数的英雄壮举。但他们因和伊达斯和林叩斯分配战利品时产生矛盾，互相反目成仇并开始决斗，结果林叩斯被卡斯托耳杀死，卡斯托耳被伊达斯死，伊达斯又被波吕丢刻斯杀死。波吕丢刻斯向宙斯哀求如果能让卡斯托耳复活，他宁愿放弃自己的不死之身。宙斯被兄弟俩的友爱精神所感动，将他们提升到天界，成为双子座。

天鹅座--宙斯经过雅典北面之Rhamnus，看见复仇女神涅墨西斯而一见钟情，涅墨西斯为避开宙斯，变身为不同的动物逃走，先从河道再从陆路，最后变成天鹅逃走，经过多番追逐后，仍未能摆脱宙斯的追逐，终被宙斯化身的天鹅逮住而施暴之。

狮子座---狮子座的设立已经数千年的历史。现在普遍认同的说法是在4000多年前的古埃及，每年仲夏节太阳移到狮子座天区时，尼罗河的河谷就有大量狮子从沙漠中聚集乘凉喝水，狮子座因此得名。

巨爵座--一天，珀利阿斯的几个女儿去树林里散步。她们看见美狄亚正坐在一颗树下。面前放着一口烧着开水的大钵，美狄亚牵来一只老羊并一刀杀死放进了钵里，然后闭上眼，口中念念有词。然后，她猛地掀开钵盖，里面竟跳出一只活蹦乱跳的小羊羔！珀利阿斯的女儿们惊呆了，她们想要是她们的父亲也能返老还童该多好啊！于是她们就问美狄亚这个钵是不是也能把人变年轻。美狄亚知道她们已经上当了，便肯定地回答了她们，天真的女孩们高兴地跑回家，趁父亲熟睡之机把他砍成了碎块。可这些碎块放在钵中无论怎么煮，年轻的父亲也没能从里面走出来。女儿们这才知道中了毒计，但一切都晚了。宙斯有些看不过去，他怕美狄亚再用这个魔去害人，便将它提升到天界

天鲸座-珀耳修斯刺杀美杜莎后，从美杜莎的身子里跳出来的那匹飞马，也曾为珀耳修斯的壮举立下汗马功劳。为了表彰它对珀耳修斯的帮助，宙斯把它也提升到天界，变成了飞马座。有趣的是，海神派到安德洛美达的国家兴风作浪的那头鲸鱼怪也被宙斯放到了天上，这就是鲸鱼座。宙斯这么做，与其说是为了表彰珀耳修斯的神勇，倒不如说是给他的兄弟海神波赛冬个面子。